Los drones especializados para agricultura llevan incorporados dos tipos de sensores en las cámaras, los RGB y los multiespectrales y térmicos. Los RGB obtienen imágenes de alta precisión que permiten hacer un levantamiento topográfico del terreno o saber la altura de las plantas. Dan una visión más "física" del terreno. Su utilidad reside en las inspecciones de campo, vigilancia o peritajes en seguros agrarios.
Los multiespectrales y termo gráficos obtienen imágenes en infrarrojos que permiten conocer el estado de la planta: si tiene estrés hídrico, carencia de algún fertilizante, si necesita algún tratamiento sanitario, de abonado, de riego, o si la planta está siendo atacada por alguna plaga o enfermedad.
Para obtener los datos más acertados posibles los vuelos deben realizarse en las horas más centrales del día, evitando en lo posible las sombras en los cultivos. Lo más común es realizar varios vuelos a lo largo de unos meses y estaciones para observar la evolución de un viñedo.
En el extranjero se han probado drones para regar o esparcir insecticidas en parcelas muy grandes. En este caso el dron requiere ser de mayor tamaño y con una gran capacidad de carga, paso que todavía no se ha realizado en España.
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